Papua Nugini GSU Pengosong Kapal Jenis Grab Tipe Jembatan

Pembongkar kapal dengan penggenggam jembatan seri GSU

1. Pendahuluan

1.1. Tujuan

Penggulungan jembatan untuk pembongkaran kapal merupakan peralatan pembongkaran kapal yang matang, efisien, dan aman, yang banyak digunakan di sektor ketenagalistrikan, pelabuhan, metalurgi, bahan bangunan, serta industri lainnya. Peralatan ini merupakan peralatan utama pembongkaran batu bara yang tak tergantikan di pembangkit listrik termal pesisir maupun pedalaman. Jenis kapal penggenggam tipe jembatan dipasang pada rel dermaga yang membentang di sepanjang sungai dan pantai. Bahan curah (seperti batu bara, bijih, bubuk mineral, semen, kokas, abu, biji-bijian, dan lain-lain) yang berada di dalam kabin diambil oleh penggenggam dan dipindahkan ke hopper yang terdapat pada alat tersebut. Penggenggam kemudian dibuka untuk menurunkan bahan ke dalam hopper, dan selanjutnya bahan tersebut diangkut menuju konveyor sabuk sistem dermaga melalui peralatan pemberian bahan yang terletak di bagian bawah hopper. Pada alat tersebut, bahan kemudian diangkut ke halaman penyimpanan melalui konveyor sabuk sistem.

1.2 makna model

GSU****-####

GSU--------- Pengosong kapal jenis grab tipe jembatan

****------------Kapasitas produksi terukur (T / jam)

####----------Ekstensi maksimum (m)

1.3. Klasifikasi dan karakteristik struktural

1.3.1. Klasifikasi unloader kapal dengan grab tipe jembatan. Unloader kapal dengan grab tipe jembatan dapat dibagi menjadi tipe troli berpenggerak sendiri dan tipe troli dengan traksi tali kawat, berdasarkan jenis trolinya. Tipe troli dengan traksi terbagi lagi menjadi tipe troli utama dan bantu, serta tipe troli tunggal dengan empat drum diferensial; sedangkan tipe empat drum diferensial terbagi menjadi diferensial mekanis dan diferensial elektrik.

1.3.2. Karakteristik struktural.

1.3.2.1. Fitur struktural dari unloader kapal troli self-propelled: mekanisme pengangkat grab, mekanisme pembukaan dan penutupan, serta mekanisme pergerakan troli ditempatkan pada rangka troli, dan troli tersebut dapat berjalan di atas rel jembatan dengan mengandalkan mekanisme pergerakan troli. Keunggulan dari sistem ini antara lain tidak memerlukan sistem penggulungan tali kawat yang rumit, tidak menggunakan katrol, panjang tali kawat yang lebih pendek, serta konsumsi tali kawat tahunan yang lebih rendah. Namun, massa troli ini 10 hingga 20 kali lebih besar daripada massa troli penarik, sehingga menyebabkan peningkatan massa keseluruhan mesin, tekanan roda, dan tekanan kaki pada unloader kapal, serta meningkatnya biaya peralatan dan pekerjaan dermaga. Selain itu, karena inersia kendaraan yang besar dan getaran horizontal yang signifikan pada keseluruhan mesin, penyediaan daya dan komunikasi dengan kendaraan yang bergerak menjadi sulit.

1.3.2.2. Fitur struktural dari unloader troli penarik: mekanisme pengangkatan, mekanisme penutupan, mekanisme pergerakan troli, dan peralatan listrik unloader semuanya ditempatkan di ruang mesin pada jembatan. Troli digerakkan oleh tali kawat baja dan dilengkapi dengan beberapa katrol panduan. Tali pengangkat dan tali penutup grab dililitkan pada drum mekanisme pengangkatan dan mekanisme penutupan dengan melewati katrol panduan yang terdapat pada troli. Oleh karena itu, berat sendiri kendaraan sangat ringan, sehingga tidak diperlukan pasokan daya ke kendaraan tersebut.

Pengosong kapal dengan troli traksi mensyaratkan bahwa grab harus bergerak secara horizontal sepanjang arah jembatan ketika troli beroperasi, dengan catatan bahwa mekanisme pengangkat dan mekanisme penutupan grab tidak sedang berfungsi. Untuk memenuhi persyaratan ini, telah dirancang berbagai metode penggulungan tali kawat, dan lebih banyak digunakan sistem empat drum diferensial pada kereta tunggal dengan kereta penyeimbang serta sistem dua kereta tanpa kereta penyeimbang.

1.3.2.3. Fitur struktural troli traksi dengan troli penyeimbang: troli traksi dengan troli penyeimbang merupakan jenis unloader kapal traksi yang paling banyak digunakan, dan teknologinya tergolong matang serta andal. Pada jembatan terdapat sebuah troli penggenggam dan sebuah troli penyeimbang. Tali pengangkat berjalan dari drum pengangkat menuju penggenggam melalui katrol pandu, kemudian melewati katrol pada troli penyeimbang, dan selanjutnya mengitari katrol pada troli penggenggam; jalur lilitan tali tertutup tersebut sama dengan jalur tali pengangkat. Tali traksi troli dihubungkan dengan troli penggenggam setelah melewati katrol pandu di ujung depan jembatan dari winch traksi. Sementara itu, tali lainnya berjalan ke arah belakang, melewati katrol di ujung belakang jembatan, mengelilingi katrol pada troli penyeimbang, dan kemudian kembali ke ujung belakang jembatan untuk dipasang secara tetap. Perbandingan diameter tali kawat baja pada troli penggenggam adalah 1, sedangkan pada troli penyeimbang adalah 2. Ketika winch traksi beroperasi, troli penggenggam dan troli penyeimbang bergerak searah secara bersamaan, dengan kecepatan dan jarak tempuh yang sama; namun jarak tempuh troli penyeimbang hanya setengah dari jarak tempuh troli penggenggam, sehingga dapat dipastikan bahwa troli penggenggam bergerak secara horizontal.

Karena adanya troli penyeimbang, grab dapat bergerak sepanjang lintasan horizontal ketika mekanisme pengangkat dan mekanisme penutup tidak bergerak; selain itu, berkat peran pendukung dari troli penyeimbang tersebut, jarak maksimum antara tali pengangkat dan tali penutup sepanjang arah jembatan pada kedua kelompok katrol pandu menjadi kecil, sehingga troli tidak perlu dilengkapi dengan tali penopang tambahan.

Mekanisme pengangkatan, mekanisme penutupan, dan mekanisme pergerakan troli pada grab dapat dirancang sebagai mekanisme yang berdiri sendiri, serta dapat dipilih reduktor standar untuk bagian reduktor tersebut, sehingga memudahkan pemeliharaan dan perbaikan; sistem penggulungan tali kawat baja bersifat kompleks, dengan banyak belokan, dan mudah aus; konsumsi tali kawat baja cukup besar, terdapat banyak katrol, mekanismenya pun kompleks, sehingga beban kerja penggantian tali menjadi sangat tinggi.

1.3.2.4. Fitur struktur troli traksi empat drum diferensial mekanis: motor pengangkat, motor penutupan, dan motor pergerakan troli dirakit dengan dua reduktor planet yang dirancang khusus untuk menggerakkan empat drum. Kedua drum pada sisi yang sama masing-masing melilitkan dua tali kawat melalui katrol pengubah arah di bagian kepala dan ekor jembatan menuju mobil penggenggam, kemudian kedua tali tersebut dipasang pada mobil penggenggam melalui katrol pengubah arah yang terdapat pada mobil tersebut. Seluruh fungsi pengangkatan, penutupan, dan pergerakan troli oleh penggenggam direalisasikan oleh keempat drum ini, sedangkan berbagai kombinasi gerakan penggenggam dicapai melalui diferensial antara cincin dalam dan cincin luar dari kedua reduktor planet tersebut.

Karena hanya terdapat satu mobil pengangkat dan empat tali kawat, sistem penggulungannya relatif sederhana. Dengan lebih sedikit tali kawat dan lebih sedikit katrol.

Pengangkatan dan penutupan grab dikombinasikan dengan mekanisme pergerakan troli, yang memiliki struktur kompak dan membutuhkan ruang pemasangan yang kecil. Ketika grab berada dalam gerakan komposit berupa pengangkatan dan pergerakan horizontal, kecepatan garis tali kawat merupakan hasil superposisi dari kecepatan pengangkatan dan kecepatan translasi grab, sehingga tali kawat tersebut mengalami keausan yang cepat.

Dua reduktor planet yang kompleks dan khusus digunakan, yang memiliki kualitas tinggi namun tingkat keumumannya rendah. Reduktor tersebut menuntut persyaratan teknis yang tinggi bagi personel pemeliharaan dan memerlukan waktu pemeliharaan yang lama, sehingga tidak kondusif untuk pemeliharaan rutin.

Permintaan akan suku cadang untuk reduktor planetaris sangat besar dan biayanya tinggi.

Ketika jarak ekstensi besar, diperlukan penopang tali kawat baja.

1.3.2.5. Fitur struktur troli traksi empat drum diferensial listrik: mekanisme yang mengendalikan gerakan penggenggam diselesaikan oleh empat mekanisme kerekan yang sepenuhnya independen dan identik yang dipasang di ruang mesin; setiap mekanisme kerekan digerakkan oleh motor konversi frekuensi AC, dan setiap drum dililitkan dengan tali kawat. Dua tali kawat dililitkan ke arah depan menuju kereta penggenggam melalui katrol di ujung gelagar depan, sedangkan dua tali lainnya dililitkan ke arah belakang menuju kereta penggenggam melalui katrol di ujung gelagar belakang.

Unloader kapal diferensial listrik tidak dilengkapi dengan mekanisme gerak melintang tunggal untuk troli, tidak memiliki mekanisme penegangan tali kawat, dan tidak memerlukan troli penyeimbang untuk kompensasi tali kawat penggenggam; karenanya, alat ini mampu menjaga kualitas, mengurangi tekanan roda, serta secara tepat menekan biaya dermaga.

Hanya terdapat empat tali kawat baja, yang penggulungannya sederhana dan pemeliharaannya praktis; tidak ada troli yang melintasi tali kawat baja, sehingga mengurangi jumlah pekerjaan pemeliharaan dan kebutuhan akan tali kawat baja cadangan; juga tidak ada troli yang melintasi mekanisme tersebut, sehingga mengurangi jumlah pekerjaan pemeliharaan dan kebutuhan akan suku cadang.

Empat winch yang identik digunakan sebagai mekanisme penggerak grab, sehingga tidak diperlukan suku cadang tambahan; semua reduktor yang digunakan adalah reduktor gigi keras standar, yang memudahkan pemeliharaan. Hanya satu tali kawat yang digerakkan oleh satu drum, sehingga penggantian tali kawat dapat dilakukan dengan cepat dan praktis.

Empat gulungan diferensial listrik merupakan empat set mekanisme kerekan yang independen, yang lebih fleksibel dan mudah dikendalikan dalam penataan, dengan ruang perawatan yang lebih luas serta operasi pemeliharaan yang mudah.

1.4. Prinsip kerja

Aktuator aksi penggenggam pada unloader kapal dilaksanakan oleh mekanisme pengangkatan, pembukaan dan penutupan serta mekanisme pergerakan melintang troli yang terpasang di ruang mesin, sedangkan mekanisme pengoperasian dilaksanakan oleh set tuas yang terpasang pada platform penghubung di kabin.

Grab terbuka ditempatkan di atas material dalam kabin, dan grab tertutup mengangkat material hingga mencapai ketinggian aman pada lubang pemuatan. Sesuai dengan rute yang telah ditetapkan, grab tersebut kemudian diangkat secara bersamaan dan bergerak ke sisi darat, menuju hopper yang dipasang pada alat pembongkar kapal; selanjutnya grab dibuka untuk menyalurkan material ke dalam hopper, lalu grab dikembalikan ke bagian atas kabin tempat material berada sesuai dengan rute yang telah ditetapkan guna melakukan pengambilan kedua, sehingga alat pembongkar kapal menyelesaikan satu siklus kerja, dan selanjutnya menyelesaikan semua siklus kerja secara bergantian.

Bahan dalam hopper terus-menerus diumpankan ke konveyor sabuk dermaga melalui pengumpan di bawah hopper dan kemudian ke tumpukan di pembangkit listrik melalui konveyor sabuk.

Unloader kapal dilengkapi dengan mekanisme pergerakan crane, yang dapat berjalan sepanjang rel dermaga untuk memenuhi kebutuhan operasional pada berbagai palka dan posisi, serta dapat memindahkan unloader kapal ke area non-operasional dan posisi pemeliharaan.

Unloader kapal dilengkapi dengan mekanisme pengangkat, yang mampu mengangkat balok depan hingga ketinggian 80 cm dan menguncinya dengan kait pengaman. Untuk memenuhi persyaratan operasi lintas kabin pada unloader kapal, serta untuk keperluan berlabuhnya kapal dan operasi lepas pantai, apabila unloader kapal tidak beroperasi dalam waktu yang lama dan terjadi badai topan, balok depan harus dinaikkan dan dikunci dengan aman.

Unloader kapal dilengkapi dengan perangkat penjepit rel (roda) dan perangkat pengamanan untuk memastikan keamanan operasi unloader kapal serta peralatan tersebut saat terjadi badai topan.

Kabin dapat berjalan sepanjang rel di bawah balok girder untuk memastikan pandangan terbaik bagi operator.

Pengosong kapal memiliki tiga mode operasi: lokal, manual, dan semi-otomatis.

2. Data teknis utama

Data teknis utama dari unloader kapal grad tipe jembatan seri GSU, lihat Tabel 18-1.

Tabel 18-1

3. Dimensi garis besar peralatan

Lihat Gambar 18-1

5. Lingkup pasokan dan instruksi pemesanan

5.1. Lingkup pasokan

Menyediakan peralatan lengkap di atas jalur derek (tidak termasuk jalur itu sendiri), meliputi struktur logam, mekanisme winch pengangkat/pembuka/penutup, mekanisme winch troli, mekanisme pengaturan kemiringan gelagar, mekanisme pergerakan derek, sistem pemberian bahan, grab, troli, sistem penghilangan debu, sistem hidrolik, sistem pelumasan, struktur aksesori, penjepit rel (roda), perangkat jangkar, lift, pemeliharaan derek, sistem kelistrikan, suku cadang, dan alat khusus.

Sesuai dengan kebutuhan pengguna, perusahaan juga dapat bertanggung jawab atas pengangkutan, pemasangan, commissioning, dan kegiatan terkait lainnya terhadap peralatan, serta melaksanakan proyek turnkey.

Jika diperlukan oleh pengguna, kami juga dapat menyediakan mode pengiriman dalam bentuk gulungan untuk seluruh mesin.

5.2. Instruksi pemesanan

Data yang harus disediakan selama proses pemesanan meliputi: kapasitas produksi terukur, kapasitas angkat, jarak ekstensi, lebar jalur rel dan jarak sumbu roda, tekanan roda, tinggi angkat di atas dan di bawah jalur rel, mode pasokan daya dan pasokan air, karakteristik material, data level air, data jenis kapal, data meteorologi (suhu, tekanan angin, kelembapan, dll.), tata letak proses dermaga (denah dan gambar penampang), dan lain-lain.